حكم صلاة مَن سجد سجدةً واحدةً فقط ناسيًا

س: إمام صلَّى صلاة العصر، وأثناء الركعة الأخيرة سجد سجدةً واحدةً فقط، وجلس للتشهد الأخير وسلَّم، وبعد ذلك نبَّهه بعضُ المصلين إلى أنه لم يسجد إلا سجدةً واحدةً، ولم يسجد الثانية للركعة الأخيرة، ثم قام وصلَّى بهم ركعةً كاملةً، وجلس للتشهد، ثم سلَّم وسجد سجود السهو، هل هذه الصفة صحيحة؟