حكم قصر المسافر للصلاة خلف المقيم

الأخ م. م. ص. يقول في سؤاله دخل رجل مسافر المسجد والإمام يصلي العشاء وقد جلس للتشهد الأخير فدخل معه بنية الصلاة قصرًا لكونه مسافرًا فهل فعله هذا صحيح؟ وإذا كان غير صحيح فماذا عليه الآن أن يفعل؟ أرشدونا جزاكم الله خيرا، وماذا لو كان الإمام في التشهد الأول هل يكفي أن يصلي معه الركعتين الباقيتين بنية صلاة العشاء قصرًا؟